1. Endüktif yakınlık sensörü:
Endüktif yakınlık sensörleri elektromanyetik alanların kullanılması prensibiyle çalışır, dolayısıyla yalnızca metal hedefleri tespit edebilirler. Metal bir hedef elektromanyetik alana girdiğinde, metalin endüktif özellikleri manyetik alan özelliklerini değiştirerek yakınlık sensörünü metal bir hedefin varlığına karşı uyarır. Metalin ne kadar algılandığına bağlı olarak hedef daha büyük veya daha kısa mesafeden tespit edilebilir.
Endüktif yakınlık sensörü dört ana bölümden oluşur: bir bobin ferrit çekirdeği, bir osilatör, bir Schmitt tetikleyici ve bir çıkış amplifikatörü.
Bu osilatör, ferrit çekirdekte ve algılama yüzeyinde bulunan bir dizi bobin tarafından yayılan simetrik olarak salınan bir manyetik alan üretir. Demir bir hedef manyetik alana girdiğinde, metalin yüzeyinde girdap akımı adı verilen küçük, bağımsız bir elektrik akımı üretilir. Bu, manyetik devrenin magnetorezistansını (doğal frekansı) değiştirerek salınımın genliğini azaltır. İndüksiyon alanına daha fazla metal girdikçe salınımın genliği azalır ve sonunda çöker. (Bu, "girdap bastırma osilatörü" veya Ecko prensibidir.) Schmitt tetikleyicisi bu genlik değişikliklerine yanıt verir ve sensör çıkışını ayarlar. Hedef nihayet sensörün menzilini terk ettiğinde devre tekrar salınmaya başlar ve Schmidt tetikleyicisi sensörü önceki çıkışına döndürür.
Manyetik alanın sınırlaması nedeniyle, endüktif sensörün algılama aralığı nispeten dar olup ortalama birkaç milimetre ile 60 milimetre arasındadır. Bununla birlikte, endüktif sensörlerin çevreye uyarlanabilirliği ve metal algılamanın çok yönlülüğü, menzildeki eksikliklerini telafi etmektedir. Endüktif yakınlık sensörleri, hareketli parçalarda aşınma ve yıpranma olmaması nedeniyle uzun bir hizmet ömrüne sahiptir. Ancak kesme uygulamalarındaki dosyalar gibi metal kirleticilerin bazen sensörün performansını etkileyebileceği unutulmamalıdır. Bu nedenle endüktif sensörlerin muhafazası genellikle nikel-kaplamalı pirinçten, paslanmaz çelikten veya PBT plastikten yapılır.
2. Kapasitif yakınlık sensörü:
Kapasitif yakınlık sensörleri, toz, granül, sıvı ve katı formdaki-metalik ve metalik olmayan hedefleri tespit edebilir. Bu, demir içermeyen malzemeleri algılama yetenekleriyle birleştiğinde- onları gözlem, cam izleme, tank seviyesi tespiti ve hazne toz seviyesi tespiti için ideal hale getirir.
Kapasitif sensörlerde, sensör kafasına iki iletken plaka (farklı potansiyellerde) yerleştirilmiştir ve açık-devre kapasitörleri gibi çalışacak şekilde konumlandırılmıştır. Hava bir yalıtkan görevi görür: dinlenme halindeyken iki plaka arasındaki kapasitans küçüktür. Endüktif sensörler gibi bu kartlar da osilatörlere, Schmitt tetikleyicilere ve çıkış amplifikatörlerine bağlanır. Hedef algılama alanına girdiğinde, iki plakanın kapasitansı artar, osilatörün genliğinin değişmesine neden olur, Schmitt tetikleme durumu değişir ve bir çıkış sinyali üretilir.
Endüktif ve kapasitif sensörler arasındaki farka dikkat etmenin önemli olduğunu belirtmekte fayda var: endüktif sensörler bir hedefe doğru salınır ve kapasitif sensörler bir hedefe doğru salınır. Kapasitif indüksiyon bir şarj pedi içerdiğinden, 10 ~ 50Hz endüktif aralığı ve 3 ~ 60 mm endüktif aralığı ile endüktif indüksiyondan daha yavaştır. Kapasitif sensörler çoğu malzeme türünü algılayabildiğinden, yanlış tetiklemeyi önlemek için-hedef olmayan malzemelerden uzak tutulmalıdırlar. Bu nedenle hedefin demirli malzemeler içermesi durumunda endüktif sensörler daha güvenilir bir seçimdir.
3. Fotoelektrik yakınlık sensörü:
Fotoelektrik yakınlık sensörleri çapı 1 mm kadar küçük veya mesafesi 60 mm kadar büyük hedefleri tespit etmek için yaygın olarak kullanılır. Tüm fotosensörler birkaç temel bileşenden oluşur: her sensörde bir yayıcı, bir ışık kaynağı (ışık-yayan diyot, lazer diyot), yayılan ışığı tespit etmek için bir fotodiyot veya fototransistör alıcısı ve alınan sinyali yükseltmek için yardımcı elektronikler bulunur.
Üç ana fotoelektrik yakınlık sensörü türü vardır: yansıtıcı, yansıtıcı ve dağınık.
Sensör tarafından yayılan ışık fotoelektrik alıcı tarafından geri yansıtıldığında, yansıtıcı yakınlık sensörü hedefi tespit edecektir. Hedef, sensör vericisi ile alıcı arasındaki ışının bağlantısını kestiğinde, karşıdaki sensör hedefi tespit edecektir.
Güvenilir bir fotoelektrik sensör, sensörün tam tersidir. Verici ve alıcı, sabit bir ışın sağlamak için ayrı bir mahfazayla ayrılır. Işın, ikisinin içinden geçen bir nesne tarafından kesildiğinde algılanır. Trans optoelektronik cihazlar, yüksek güvenilirliklerine rağmen istenmeyen optoelektronik cihazlardır. Çünkü verici ve alıcıyı birbirine çok uzak olabilecek iki zıt konuma monte etmek pahalı ve zahmetlidir.
Radyant fotoelektrik sensörlerin benzersiz bir özelliği, güçlü hava kirleticilerin varlığının etkili bir şekilde algılanmasıdır. Kirletici maddeler doğrudan verici veya alıcı üzerinde birikirse, yanlış tetikleme olasılığı daha yüksektir. Ancak bazı üreticiler artık alıcıya yayılan ışık miktarını izlemek için alarm çıkışını sensörün devresine entegre ediyor. Algılanan ışık, bir nesnenin yokluğunda belirtilen parlaklığa düştüğünde sensör, yerleşik-LED veya çıkış hattı aracılığıyla uyarı verir.
Yansıtıcı yakınlık sensörünün vericisi ve alıcısı ayrı yuvalara sahip değildir, aynı yuva içinde bulunur ve aynı yöne bakar. Verici bir lazer, kızılötesi veya görünür ışık ışını üretir ve bunu özel olarak tasarlanmış bir reflektöre yansıtır, bu da ışını alıcıya geri yansıtır. Optik yol hasar gördüğünde veya başka şekilde müdahale edildiğinde algılanır.
Yansıtıcı yakınlık sensörlerinin avantajı, düzenlemelerinin kolay olmasıdır. Yalnızca tek tarafa monte edilmesi yeterlidir, bu da parça ve zaman maliyetlerinden büyük ölçüde tasarruf sağlayabilir.
Yansıtıcı sensörler gibi, refleks sensörün vericisi ve alıcısı da aynı mahfazaya yerleştirilmiştir. Ancak tespit hedefi bir reflektör görevi görerek uzaktan yansıyan ışığı algılar. Verici, algılama alanını doldurmak için her yöne yayılan bir ışık ışını (tipik olarak darbeli kızılötesi, görünür veya lazer) yayar. Hedef daha sonra alana girer ve ışının bir kısmını alıcıya geri yansıtır. Alıcıda yeterli ışık olduğunda algılama gerçekleşir ve çıkış açılır veya kapatılır (sensörün açık veya kapalı olmasına bağlı olarak).
Yaygın bir sensörün yaygın bir örneği, umumi tuvalet lavabosundaki sensör musluğudur. Nozulun altına yerleştirilen el, reflektör görevi görerek su vanasının açılmasını tetikler. Hedef (el) bir reflektör olduğundan, cisimden yansımalı fotoelektrik sensörlerin genellikle hedef malzemenin ve yüzeyin özelliklerinden etkilendiğini unutmayın; Mat siyah kağıt gibi-yansıtıcı olmayan hedeflerin algılama aralığı, parlak beyaz hedeflere kıyasla büyük ölçüde azalacaktır.
4. Ultrasonik sensör:
Ultrasonik yakınlık sensörleri birçok otomatik üretim sürecinde kullanılır. Nesneleri algılamak için ses dalgalarını kullanırlar, böylece renk ve şeffaflık onları etkilemez. Bu da onları, şeffaf cam ve plastiklerin uzaktan tespiti, mesafe ölçümü, sürekli sıvı ve parçacık seviyesi kontrolü ve kağıt, metal levha ve ahşap-birikimi gibi çeşitli uygulamalar için ideal kılar.
Yaygın türleri fotoelektrik indüksiyonla aynıdır: ters çevrilmiş, yansıtıcı ve dağınık.
Ultrasonik cisimden yansımalı yakınlık sensörleri, bir dizi ses darbesi yayan ve ardından bunların yansıyan hedeften dönüşünü dinleyen bir akustik sensör kullanır. Yansıyan sinyal alındıktan sonra sensör, çıkış sinyalini kontrol cihazına gönderir. Algılama aralığı 2,5 metreye çıkarıldı.
Ultrasonik refleks sensörler, yayılma süresini ölçerek belirli bir algılama mesafesindeki nesneleri algılayabilir. Sensör, karşı taraftaki sabit bir reflektörden (herhangi bir düz sert yüzey, makine, plaka) geri yansıyan bir dizi ses darbesi yayar. Ses dalgalarının kullanıcı tarafından ayarlanan aralıklarla sensöre-geri gönderilmesi gerekir. Değilse, bir nesnenin algılama yolunu kapattığı ve sensörün buna karşılık gelen bir çıkış sinyali yaydığı varsayılır. Sensör, yalnızca bir sinyal döndürmek yerine yayılma süresindeki değişiklikleri algıladığından, pamuk, köpük, kumaş ve köpük kauçuk gibi sesi-emen ve saptıran malzemeleri algılamak için idealdir.
Karşıt fotosele benzer
